The Great [Dokter Iguana] telah mengerjakan sepasang robot yang berinteraksi satu sama lain memanfaatkan transceiver nirkabel MRF24J40Mal. Ini memberikan kesulitan dalam debugging, karena ia benar-benar tidak memiliki metode sederhana untuk melacak komunikasi tersebut. Pilihannya adalah mengembangkan stasiun pangkalannya sendiri yang memungkinkannya memanfaatkan komputer untuk menyaring apa yang dikatakan setiap robot.
Dia memutar dewannya sendiri untuk proyek ini. Konektivitas USB disuplai oleh chip FTDI, FT232RL. Ini mengubah komunikasi USB ke serial untuk mikrokontroler DSPIC33. Chip FTDI mencakup pitch yang relatif halus, namun jejaknya masih dapat dibuat memanfaatkan transfer toner jika Anda relatif terbiasa dengan prosesnya. [Dr. Iguana] mengambil beberapa gambar close-up dari papan yang tidak populer yang mungkin membuat Anda sedikit cemas dengan besi solder. Ujung dewan lainnya memegang modul nirkabel microchip yang sama persis seperti yang ia gunakan di robot-robotnya.
Setelah sedikit pengerjaan ulang (catat pada label gambar) ia mendapatkan ini serta berlari. Sekarang ia dapat menangkap semua komunikasi nirkabel serta melihat apakah masalahnya karena pengirim atau penerima.